Não nos deu o contexto em que ouviu a palavra. Assim, vou fornecer-lhe a informação que encontrei em dois dicionários.

O nome (substantivo) ara vem «do lat[im] ara-, altar». Trata-se de «altar gentílico onde se faziam os sacrifícios» ou «altar cristão». A expressão pedra de ara é «pedra benta sobre a qual, durante a missa, o sacerdote coloca o cálice e a patena com a hóstia» [in Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora].

Por sua vez, o Dicionário Eletrônico Houaiss diz que ara vem do «lat[im] ara,ae "altar; socorro, ajuda, proteção; urna ou cipo funerário; base, supedâneo"», e que se trata, na área da religião, «entre os pagãos, [de] espécie de mesa de pedra em que se faziam sacrifícios; altar» ou «entre os cristãos, [de] mesa, bancada sobre a qual se colocam o cálice e a hóstia, nas cerimônias religiosas; altar». Em astronomia, ainda é «constelação austral próxima à de Escorpião».