Homenagear vem de homenagem, que, por seu turno, provém do provençal omenatge,¹ todos da família do homem (do latim hominem, acusativo de homo).²

¹  N. R.: O Dicionário Houaiss indica que homenagem e o verbo derivado homenagear têm origem no «prov[en]ç[al] ant[igo]. omenatge, "vassalo, homem de armas que deve sua fidelidade ao suserano", ligado ao prov[en]ç[al] ome, "homem", e tido como der[ivado] do lat[im] *hominatĭcus, id[em].»

² N. R.: Apesar de semanticamente afastadas da palavra homem, a etimologia permite ligar estas palavras à família de palavras em apreço. Digamos que são casos-fronteira,  embora haja membros mais característicos desta família de palavras como homicídio, hominídeo, hominização e hombridade (pelo espanhol hombre).