O Dicionário Eletrônico Houaiss diz que a palavra esperança vem de «esperar + -ança». Contudo, depois acrescenta que «Nascentes é da opinião de que existiu um lat[im] sperantia, neutro pl[ural] de sperans,sperantis, part[icípio] pres[ente] do v[erbo] sperāre, que teria suplantado o lat[im] cl[ássico] spes,ei "esperança"; o autor acrescenta a informação de que o gafanhoto tem esse nome por ser verde».

Esperança significa «sentimento de quem vê como possível a realização daquilo que deseja; confiança em coisa boa; fé (tb. us. no pl.)» e, em sentido figurado, «aquilo ou aquele de que se espera algo, em que se deposita a expectativa; promessa».