A palavra estudar vem de «estudo + -ar»; por sua vez, estudo deriva do «lat[im] studĭum, ĭī, "trabalho, cuidado, zelo; vontade, desejo; favor, benevolência, ação de estudar; ocupação, profissão; doutrina, seita, escola; sala, gabinete de estudo; colégio, corporação"; (...); f[orma] hist[órica] sXIII studo, sXIV estudo, sXIV studio».

O verbo estudar significa, entre outras coisas, «aplicar o espírito, a inteligência e a memória para aprender (habilidade, técnica, ciência, arte etc.); adquirir habilidade e/ou conhecimento» ou «cursar aulas ou frequentar cursos».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]