Os dicionários consultados registam erradicar e erradicação, mas pronuncia-se "irradicar" e "irradicação". Talvez por isso tenha surgido a dúvida.

Erradicar vem «do latim eradicare, [com o significado de] "arrancar"», e significa «arrancar pela raiz; desarreigar; destruir totalmente; suprimir; eliminar». Por sua vez, erradicação vem «do latim eradicatione-» e quer dizer «acto de arrancar pela raiz; eliminação; acto ou efeito de erradicar, desarreigar ou eliminar uma doença endémica pela destruição do agente patogénico» (cf. Dicionário da Língua Portuguesa 2003 da Porto Editora).