Com base nos vários dicionários consultados (entre eles, o Dicionário Houaiss e o Dicionário Etimológico, de José Pedro Machado), podemos afirmar que lavrar se trata de um termo de origem latina, mais precisamente, com origem no verbo latino labōro,as,āvi,ātum,āre (que significa «trabalhar, esforçar-se, inquietar-se, ocupar-se, etc.»), e cujos primeiros registos remontam ao século XIII. Contudo, não nos é indicada a data exacta em que começou a ser usado com a acepção de «exarar/decretar».

O Dicionário Houaiss adianta ainda que (sublinhado nosso): «a cognação port[uguesa], sobretudo culta, apresenta t.b. vulgarismos (sob a base lav-) atestados desde as orig[igens] da língua: [...] lavra, lavração, lavrado, lavradeira, lavradeiro, lavradia, lavradio, lavrado, lavrador, lavradoraça, lavradoragem, lavradoral, lavradoreco, lavradoria, lavradorita, lavrados, lavragem, lavra-mão, lavramento, lavrança, lavrandeira, lavrantaria, lavrante, lavrar, lavras, lavrasca, lavratura.»

Assim, conclui-se que, para determinar a origem do verbo lavrar com o sentido pretendido, será necessário realizar um trabalho de fundo, investigando fontes documentais, etc. Trabalho que não se insere no âmbito do Ciberdúvidas.

Esperamos ter ajudado.